自動(dòng)駕駛是當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域，也是在全球范圍內(nèi)被廣泛關(guān)注的焦點(diǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年上半年，我國(guó)L2級(jí)輔助駕駛乘用車新車市場(chǎng)滲透率達(dá)到30%。據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)艾瑞公司測(cè)算，2025年，我國(guó)智能駕駛輔助系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到490億元。

不難看出，輔助駕駛系統(tǒng)將會(huì)成為未來(lái)量產(chǎn)車的標(biāo)準(zhǔn)配置，智能駕駛的時(shí)代正在到來(lái)。

目前，中國(guó)汽車企業(yè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積極探索前進(jìn)，在自動(dòng)駕駛感知、決策及控制等技術(shù)方面都實(shí)現(xiàn)了突破。今年以來(lái)，我國(guó)多地紛紛出臺(tái)了自動(dòng)駕駛方面的法規(guī)和政策，加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入道路測(cè)試階段，并入駐相關(guān)示范園區(qū)。一些城市已允許自動(dòng)駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段上路試運(yùn)營(yíng)，商業(yè)化進(jìn)程不斷提速。

近日，廣州、深圳兩地首次發(fā)放城市高級(jí)輔助駕駛地圖許可，百度等公司成為首批獲準(zhǔn)該許可的企業(yè)。這也意味著，我國(guó)城市高級(jí)輔助駕駛地圖的應(yīng)用進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段。

高精地圖和激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛兩根拐杖

今年8月，自然資源部辦公廳印發(fā)《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》，在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶6個(gè)城市首批開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)。而百度作為自動(dòng)駕駛賽道的代表企業(yè)，也成為自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用的重要推動(dòng)者。

百度自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者：“無(wú)人化正成為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。現(xiàn)階段各國(guó)自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)，都集中在政策創(chuàng)新上。哪個(gè)國(guó)家能出臺(tái)更具突破力的創(chuàng)新政策，率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃茫瑢?shí)現(xiàn)無(wú)人化，就能在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中贏得主動(dòng)。”

她表示，各地試點(diǎn)的開(kāi)放為百度Apollo自動(dòng)駕駛提供了前瞻性技術(shù)創(chuàng)新的政策土壤，同時(shí)也構(gòu)筑了先行先試的產(chǎn)業(yè)環(huán)境?！俺鞘懈呒?jí)輔助駕駛地圖許可的獲準(zhǔn)不僅可以助力全無(wú)人自動(dòng)駕駛、高等級(jí)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)、前裝量產(chǎn)Robotaxi等車輛的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證，還將加速提升中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)硬實(shí)力，筑就智能時(shí)代的發(fā)展新動(dòng)力?！?

值得一提的是，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的高速發(fā)展，加速了高精度地圖的迭代和能力的提升，也催生了高精度地圖市場(chǎng)規(guī)模的壯大。據(jù)了解，截至目前，百度已與廣汽、蔚來(lái)、威馬、長(zhǎng)安、本田、長(zhǎng)城、吉利、北汽、江淮等眾多車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)合作。預(yù)計(jì)到2023年，使用百度高級(jí)輔助駕駛地圖的汽車將超過(guò)100萬(wàn)輛。

不過(guò)，也有企業(yè)高層認(rèn)為，高精地圖只是自動(dòng)駕駛的一個(gè)過(guò)渡。華為常務(wù)董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東就曾表示：“現(xiàn)在自動(dòng)駕駛還在使用高精地圖，但未來(lái)發(fā)展不應(yīng)該依賴高精地圖、車路協(xié)同?！?

小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬也表示：“對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，高精地圖一定是個(gè)過(guò)渡，云端的結(jié)合也只是一個(gè)輔助，真正的自動(dòng)駕駛一定要能夠全場(chǎng)景駕駛?！?

甚至有業(yè)內(nèi)人士稱，高精度地圖并非自動(dòng)駕駛的必需品。例如，特斯拉的自動(dòng)駕駛就是通過(guò)純視覺(jué)感知來(lái)識(shí)別道路環(huán)境。

在汽車行業(yè)分析師鐘師看來(lái)，高精地圖和激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的兩根拐杖，一個(gè)負(fù)責(zé)開(kāi)路，一個(gè)負(fù)責(zé)避障。汽車在實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛之前，這兩根拐杖都丟不掉。

“高精地圖具有高精度、高動(dòng)態(tài)、多維度的特征，可以幫汽車實(shí)時(shí)檢測(cè)多傳感器融合的結(jié)果是否跟地圖匹配。”鐘師表示，“實(shí)際交通路面上有很多影響因素，比如車與車、車與人的關(guān)系，激光雷達(dá)可以有效地處理這些關(guān)系。”

鐘師認(rèn)為，高精地圖不僅可以準(zhǔn)確描繪車輛在行駛過(guò)程中的軌跡精確度，還可以做到數(shù)據(jù)及時(shí)更新。它們各司其職，齊頭并進(jìn)，才能推進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；涞?。

清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心辦公室副主任、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組秘書(shū)長(zhǎng)江昆表示，在任何級(jí)別的自動(dòng)駕駛方案中，地圖都是一個(gè)核心的模塊，自動(dòng)駕駛等級(jí)越高，地圖的地位就越重要。傳統(tǒng)地圖是依賴于衛(wèi)星定位的存在，而高精地圖本身就是一種定位的平臺(tái)，可以在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域里主動(dòng)提供定位信息。

但資深汽車媒體人、汽車行業(yè)分析師楊小林卻提供了不同的思路。他認(rèn)為，無(wú)論以“重感知、輕地圖”方式，還是以“多傳感器融合+高精地圖”的路線邁向自動(dòng)駕駛，這兩條路徑都在摸索當(dāng)中，并沒(méi)有哪條路徑是完全勝出的。

楊小林表示：“目前來(lái)看，大多數(shù)消費(fèi)者對(duì)于激光雷達(dá)加感知硬件，通過(guò)提高算法來(lái)提高精準(zhǔn)度的方式還是比較信得過(guò)的。至少這套邏輯能做到很多超視距范圍做不到的事?！?

不得不承認(rèn)的是，高精地圖領(lǐng)域已經(jīng)聚集了百度、高德、騰訊等重量級(jí)玩家，儼然成為了“兵家必爭(zhēng)之地”。

縮小理想和現(xiàn)實(shí)的距離需要多方努力

百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、首席安全運(yùn)營(yíng)官魏東表示，短期看，自動(dòng)駕駛商用服務(wù)還是傳統(tǒng)出行方式的補(bǔ)充。但長(zhǎng)遠(yuǎn)看，隨著允許自動(dòng)駕駛測(cè)試的路網(wǎng)越來(lái)越多，城市中一個(gè)個(gè)區(qū)域?qū)⒅鸩綌U(kuò)大連接，提供更多的空間來(lái)測(cè)試各類應(yīng)用場(chǎng)景。

“這將是一個(gè)有序管控和開(kāi)放的過(guò)程。未來(lái)，我們會(huì)結(jié)合用戶的需求變化，決定是否申請(qǐng)?jiān)黾榆囕v投放?！蔽簴|說(shuō)。

在鐘師看來(lái)，大家期望的高級(jí)自動(dòng)駕駛，需要長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展，逐漸成熟，其間還存在著諸多挑戰(zhàn)需要克服。

首先是技術(shù)和成本挑戰(zhàn)。高精地圖對(duì)數(shù)據(jù)的“新鮮度”要求非常高，需要實(shí)現(xiàn)“天級(jí)”甚至更快速的更新頻率，這對(duì)自動(dòng)駕駛的感知、決策、控制系統(tǒng)提出了巨大挑戰(zhàn)。

同時(shí)，受制于新興感知技術(shù)、大數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)算、存儲(chǔ)、AI算法等諸多問(wèn)題，行業(yè)需要有一定的規(guī)模才能支撐起來(lái)。這就要求企業(yè)在研發(fā)及推廣過(guò)程中，要在成本、實(shí)用性之間找到平衡。

其次是法規(guī)挑戰(zhàn)。目前我國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)尚處于建設(shè)初期，各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)還存在標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、測(cè)試場(chǎng)景不健全、商業(yè)模式不清晰等問(wèn)題。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)尚處于建設(shè)初期，難以滿足自動(dòng)駕駛汽車快速發(fā)展的需求。因此，可以鼓勵(lì)地方先行先試，為全國(guó)性立法創(chuàng)新提供支撐。

再次是安全挑戰(zhàn)。高精地圖的制作多依賴專門(mén)的采集車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，在自動(dòng)駕駛過(guò)程中，地理信息、車輛信息、乘車人員等信息都會(huì)被采集記錄，其中很多信息會(huì)被上傳至云端保存。因此，還需要克服大規(guī)模數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)安全合規(guī)等困難。

鐘師提醒說(shuō)，自動(dòng)駕駛還面臨社會(huì)接受度等方面的挑戰(zhàn)，“消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的接受度有待檢驗(yàn)，包括社會(huì)安全問(wèn)題、司機(jī)失業(yè)問(wèn)題等將長(zhǎng)期伴隨自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展。另外，高精地圖或軟硬件應(yīng)用在汽車上的成本如何體現(xiàn)在車價(jià)上，都需要尋找有效的辦法給予解決”。

“有多少消費(fèi)者愿意為高成本的自動(dòng)駕駛技術(shù)埋單？目前完全自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品還沒(méi)出來(lái)，沒(méi)辦法測(cè)試消費(fèi)者的承受力。如果整個(gè)車價(jià)或者選裝價(jià)格太貴的話，這個(gè)產(chǎn)品再好也會(huì)崩掉?！辩妿煴硎尽?

可以預(yù)見(jiàn)的是，伴隨著新基建的加速推廣，以及道路信息的標(biāo)準(zhǔn)化、服務(wù)接口的統(tǒng)一化，高精地圖的信息獲取將有更豐富的渠道，從而降低高精地圖的獲取成本，加速高精地圖產(chǎn)品的發(fā)展。

鐘師判斷，對(duì)于高等級(jí)的L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，汽車公司或科技公司通常會(huì)把它描繪成未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)的增長(zhǎng)點(diǎn)?！斑@個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)是基于對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)格局和消費(fèi)格局的預(yù)測(cè)和判斷，并非當(dāng)務(wù)之急”。

“未來(lái)自動(dòng)駕駛將會(huì)如何普及，現(xiàn)在很多都是紙上談兵。要縮小理想和現(xiàn)實(shí)之間的距離，需要多平臺(tái)的支持和努力，逐步形成一套切實(shí)可行的解決方案。這就像是一場(chǎng)沒(méi)有硝煙的戰(zhàn)爭(zhēng)，沒(méi)有人吹響沖鋒的號(hào)角，大家都在等待自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地的那一刻?！辩妿熣f(shuō)。

 (編輯:映雪)