兩個(gè)月出了三次事故 特斯拉的自動(dòng)駕駛還安全嗎?

2016-07-15
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核心提示:據(jù)CNN報(bào)道,當(dāng)?shù)貢r(shí)間上周六凌晨12點(diǎn)半,一位姓Pang的車主(名字未透露)駕駛的特斯拉Model X在蒙大拿州發(fā)生了車禍:行駛中汽車突然右轉(zhuǎn),撞到了路邊密布的木樁。雖然Pang和

據(jù)CNN報(bào)道,當(dāng)?shù)貢r(shí)間上周六凌晨12點(diǎn)半,一位姓Pang的車主(名字未透露)駕駛的特斯拉Model X在蒙大拿州發(fā)生了車禍:行駛中汽車突然右轉(zhuǎn),撞到了路邊密布的木樁。雖然Pang和乘客都沒有受傷,但Model X受損嚴(yán)重,乘客一邊的車輪都被撞飛了。

Pang向警方表示,發(fā)生事故時(shí)他使用了特斯拉的自動(dòng)駕駛功能,而且沒有把雙手放在方向盤上,時(shí)速在55-60英里之間,發(fā)生事故前他“沒有得到任何預(yù)警”。

特斯拉確認(rèn)了Pang的說(shuō)法,實(shí)際上,特斯拉可以根據(jù)方向盤上的壓力準(zhǔn)確探測(cè)到駕駛者是否把手放在方向盤上;不過(guò),特斯拉否認(rèn)沒有發(fā)出預(yù)警,“當(dāng)路況變得更復(fù)雜時(shí),汽車兩次發(fā)出警告,讓他把手放在方向盤上,但他沒有這么做,之后就撞到了木樁上?!?

這已經(jīng)是特斯拉在2個(gè)月的時(shí)間里第3次因?yàn)樽詣?dòng)駕駛功能發(fā)生的車禍:今年5月7日,約書亞·布朗(Joshua Brown)駕駛特斯拉Model S在佛羅里達(dá)發(fā)生車禍,撞上了一輛橫穿正在左轉(zhuǎn)的拖掛貨車,布朗在事故中身亡,而事發(fā)時(shí),他正在使用自動(dòng)駕駛模式。未經(jīng)證實(shí)的消息稱,當(dāng)時(shí)布朗甚至在觀看哈利·波特電影。

約書亞·布朗曾在視頻中展示雙手離開方向盤約書亞·布朗曾在視頻中展示雙手離開方向盤

今年7月初,一輛特斯拉Model X在自動(dòng)駕駛模式下撞上高速路護(hù)欄并發(fā)生反彈側(cè)翻,所幸無(wú)人員傷亡。

是什么導(dǎo)致了這些事故?

最近的一起車禍中,車主Pang表示自己也急切地想知道到底發(fā)生了什么,目前,他因?yàn)闆]有將雙手放在方向盤上,涉嫌“不小心駕駛”而被州警方傳喚。不過(guò),Pang是忠實(shí)粉絲,盡管發(fā)生了車禍,他表示已經(jīng)打算再買一輛特斯拉。

5月份那起最嚴(yán)重的事故后,已經(jīng)有3個(gè)美國(guó)聯(lián)邦機(jī)構(gòu)介入調(diào)查。他們想弄清楚到底是誰(shuí)的責(zé)任。

特斯拉對(duì)此也發(fā)布了一項(xiàng)官方聲明稱,“在強(qiáng)烈的日照條件下,駕駛員和自動(dòng)駕駛都未能注意到拖掛車的白色車身,因此未能及時(shí)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)。由于拖掛車正在橫穿公路,且車身較高,這一特殊情況導(dǎo)致Model S從貨車底部通過(guò)時(shí),其前擋風(fēng)玻璃與掛車底部發(fā)生撞擊?!?

那么,特斯拉的自動(dòng)駕駛還安全嗎?

這不是一個(gè)好回答的問(wèn)題,先說(shuō)結(jié)論:根據(jù)當(dāng)前的信息和媒體報(bào)道,在嚴(yán)格遵守官方指引的情況下,特斯拉無(wú)人駕駛是安全的;但是,指引很容易被忽略。

特斯拉的“自動(dòng)駕駛”和Google的“無(wú)人駕駛”

我們來(lái)看下特斯拉自動(dòng)駕駛的原理。盡管聽起來(lái)很接近,但特斯拉和Google的“自動(dòng)駕駛”其實(shí)是兩個(gè)完全不同的流派。

Google從一開始走的就是“無(wú)人駕駛”的硬核路線,它通過(guò)精確到厘米級(jí)的地圖,加上無(wú)人駕駛汽車上的激光傳感器、雷達(dá)、攝像頭,準(zhǔn)確地感知自己所處的環(huán)境以及周圍的物體。

激光雷達(dá)(LiDAR)被認(rèn)為是最好的可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的工具,它可以發(fā)出激光束,準(zhǔn)確感知周圍物體及距離。不過(guò)它的劣勢(shì)是過(guò)于昂貴,僅一個(gè)前置激光雷達(dá)就需要8萬(wàn)美元。

Google的目標(biāo)是全智能的自動(dòng)駕駛汽車,雖然它還保留了駕駛室,人類駕駛員依然可以隨時(shí)接管,但它設(shè)計(jì)的初衷就是完全替代人類。因?yàn)槠嚳梢噪S時(shí)掌握自己在地圖上的位置以及周圍的環(huán)境,理論上,它能夠在你給出指示后,完全自動(dòng)地開往目的地。

特斯拉的做法則完全不同,雖然它的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)也是替代人類,但它采用的是循序漸進(jìn)的方法。和Google不同,特斯拉沒有使用昂貴的激光雷達(dá),而主要依靠攝像頭和超聲波傳感器。

另外,特斯拉的汽車是無(wú)法時(shí)刻知道自己在地圖上的哪里,它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目標(biāo)很簡(jiǎn)單:不要撞前面的車、不要被其他的車撞、駕駛員要求并且安全的情況下變道。

所以,自動(dòng)駕駛更多還只是特斯拉的輔助功能。目前,不管是在什么路況下,特斯拉官方的提示都是:開啟自動(dòng)駕駛模式時(shí),你的雙手仍然需要時(shí)刻放在方向盤上。

6年150萬(wàn)英里 vs 6個(gè)月4700萬(wàn)英里

自動(dòng)駕駛是機(jī)器學(xué)習(xí)一個(gè)極好的應(yīng)用實(shí)例。汽車行駛的里程越遠(yuǎn),配套的電子地圖就越精確,它的算法也會(huì)更精準(zhǔn)。所以,不管是Google還是特斯拉,它們都需要大量的測(cè)試數(shù)據(jù)。

截至2016年4月,Google無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)累計(jì)在加州和德州的公路上行駛了150萬(wàn)英里。

Google無(wú)人駕駛汽車測(cè)試?yán)锍?/ 9to5GoogleGoogle無(wú)人駕駛汽車測(cè)試?yán)锍?/ 9to5Google

這是個(gè)驚人的數(shù)字,但如果和特斯拉相比,就顯得微不足道了。2016年4月,特斯拉在Twitter宣布,所有的特斯拉汽車在自動(dòng)駕駛模式下已經(jīng)行駛了4700萬(wàn)英里。

從商業(yè)上來(lái)看,特斯拉更加成功。他通過(guò)低成本的解決方案贏得了消費(fèi)者,反過(guò)來(lái)也積累了多得多的數(shù)據(jù)來(lái)指導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展。

容易被誤導(dǎo)的“自動(dòng)駕駛”

前面我們提到,特斯拉的自動(dòng)駕駛更多是來(lái)輔助駕駛員。但實(shí)際上,這個(gè)功能很容易讓人產(chǎn)生過(guò)高的期望。

美國(guó)高速公路安全委員會(huì)(NHTSA)把自動(dòng)駕駛分為5個(gè)級(jí)別:

無(wú)自動(dòng)駕駛(Level 0):完全由駕駛員控制。

特定功能自動(dòng)化(Level 1):一個(gè)或幾個(gè)特定功能是自動(dòng)的,如車身動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)、預(yù)充電剎車等,也就是車輛會(huì)自動(dòng)在剎車時(shí)提供協(xié)助,讓駕駛員在緊急情況時(shí)能重新取得車輛的控制權(quán)。

混合功能自動(dòng)化(Level 2):能同時(shí)提供組合式的自動(dòng)化功能。比如自動(dòng)巡航和車道偏離預(yù)警的結(jié)合。目前大家都積極研究的ADAS技術(shù)(主要包括前車碰撞報(bào)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車道偏離報(bào)警以及自動(dòng)泊車等)也屬于這一范疇。

有限自動(dòng)駕駛(Level 3):駕駛員能在特定的路況環(huán)境下完全交出安全關(guān)鍵駕駛功能,也能在充分的交接時(shí)間下進(jìn)行偶爾的車輛控制。

完全可自動(dòng)駕駛車輛(Level 4):駕駛員輸入目的地,接下來(lái)就由汽車完成。這種無(wú)人駕駛汽車在設(shè)計(jì)時(shí)不預(yù)期駕駛員會(huì)在任何時(shí)間取得車輛控制權(quán)。

Google的無(wú)人駕駛汽車現(xiàn)在就處于Level 3的水平,不過(guò),Google反而認(rèn)為這個(gè)水平是不安全的,因?yàn)楫?dāng)機(jī)器完成大部分工作時(shí),人就成了薄弱的一環(huán),當(dāng)意外發(fā)生時(shí),人很可能無(wú)法集中注意力做出應(yīng)有的反應(yīng)。所以,Google的理念是直接研發(fā)Level 4水平的完全自動(dòng)駕駛車輛。

這很可能也是Google無(wú)人駕駛汽車遲遲無(wú)法上市的理由。不過(guò),這就是Google的理念。

特斯拉現(xiàn)在還處于Level 2的水平,不過(guò),從最近的3起事故來(lái)看,Google擔(dān)憂的問(wèn)題同樣存在。

事故之后,伊隆·馬斯克堅(jiān)持不會(huì)取消無(wú)人駕駛,這也符合他的個(gè)性和理念:在盡可能保證安全的前提下應(yīng)用顛覆性的技術(shù),同時(shí)嚴(yán)格控制成本,以非常有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格賣出去。同時(shí),馬斯克表示,特斯拉正計(jì)劃發(fā)布一篇說(shuō)明性的博文,目的是讓車主知道這種功能是如何運(yùn)作的。

這就是現(xiàn)階段技術(shù)的無(wú)奈,而我們能做的,可能就是嚴(yán)格遵守指引,打開自動(dòng)駕駛時(shí)也要握緊方向盤。

 
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